با توجه به رشد سریع سیستم های کنترل ،بهره گیری از کنترلرهای با قابلیت بیشتر و ساختار استاندارد مطرح شده است . در واقع EPCها را می توان نسل جدید PLC ها معرفی نمود که علاوه بر تمامی امکاناتی که از یک PLC انتظار می رود تشابهاتی با یک
IPC هم دارند . پس می توان گفت EPC ها دارای پردازشگرهای قوی تر ، حافظه بیشتر ، هزینه کمتر و امکانات نرم افزاری بیشتر از PLC ها می باشند . EPC ها در محصولات BECKHOFF سری CX را در بر میگیرند که در چهار دسته کلی CX1000و CX5000 و CX8000 و CX9000دسته بندی میشوند .سیستم عامل تمامی آنها می تواند Win CE و یا Win XPe انتخاب شود که این انتخاب با توجه به نوع کاربریآنها قابل سفارش است.
در سری CX1000 از پردازشگر Intel X86 بهره گرفته میشود و این سری ساختارماژولار دارد .منظور از ساختار ماژولار امکان اضافه کردن ماژولهای متنوعی به پردازشگر اصلی است که از جمله آنها می توان به ماژولهای DVI/USB ، FieldBus Master/Slave ، Serial interface اشاره کرد .
در سری CX9000 از پردازشگرهای Intel IXP420 XScale بهره گرفته میشود و امکان اضافه کردن ماژول FieldBus بر روی CPU وجود ندارد
و تنها از دو پورت Ethernet آن می توان بهره گرفت و یا پورت سریال یا DVI/USB به آن اضافه نمود.
در سری CX5000 از پردازشگر Intel Atom بهره گرفته میشود و دارای دو پورت Ethernet می باشد.
در سری CX8000 از پردازشگر ARM-based بهره گرفته شده و دارای پورتهای فیلدباس متفاوتی به همراه یک Ethernet پورت هستند.
مشخصات کلی سری CX
- CPU قوی جهت دسترسی به Cycle Time کوتاه ( بدون نیاز به فن ) و دارای قابلیت اجرای Motion/PLC Control Task
- دارای حداقل یک پورت Real time Ethernet
- دارای پورت سریال ( قابل گسترش )
- قابلیت نصب بر روی DIN Rail و دارای ساختار ماژولار
- دارای ماژول های Fieldbus Master و Fieldbus Slave ( فقط سری CX1000 )
- دارای سیستم عامل Windows CE , XP embedded
