با توجه به رشد فزاینده در طراحی پردازشگرها ، انتقال داده از Remote I/O به کنترلر اصلی به یک گلوگاه تبدیل شده بود ، چرا که سرعت پردازش با سرعت انتقال داده از طریق فیلد باسها همخوانی نداشت و با وجود نیاز برخی از صنایع به این سرعت بالا نسل جدیدی از فیلد باسها مطرح شدند که بر روی لایه فیزیکی Ethernet کار می کنند . یکی از این پروتکل های ارتباطی EtherCAT می باشد که از زمان شکل گیری تا کنون به عنوان سریعترین پروتکل ارتباطی مطرح بوده و سازندگان زیادی را متوجه خود ساخته است . می توانید اطلاعات تکمیلی را در سایت www.EtherCAT.org مشاهده نمایید .
در طراحی EtherCAT سعی شده تمامی نکات مثبت و تجارب بدست آمده از فیلد باسهای قبلی لحاظ گردد.
به همین دلیل از جهت کاربری بسیار ساده ، از جهت عیب یابی بسیار قوی می باشد و نکته قابل توجه این است که علاوه بر بهره گیری از تکنولوژی بالاتر و امکانات بیشتر از جهت هزینه بسیار قابل تامل می باشد .
لذا توصیه میگردد حتی برای کاربردهایی که نیاز به سرعت بالا ندارد هم به دلایل فوق از این تکنولوژی استفاده شود.نکته قابل توجه این است که درEtherCAT امکان اتصال به فیلدباسهای نسل قدیم مثل ProfiBus , CANopen نیز وجود دارد.
از جمله مزایای پروتکل ارتباطی EtherCAT بهره گیری از Strong diagnostic ، Free Topology ،
Distributed Clock ، Open Artitechture ، Hot Connect ، High availability می باشد .
مشخصات کلی EtherCAT
- امکان دریافت اطلاعات از 1000 ورودی وخروجی غیر متمرکز در 30 میکرو ثانیه
- امکان دریافت اطلاعات از 10 محور سرو در 100 میکرو ثانیه
- توپولوژی آزاد ( خط ، درختی ، ستاره )
- امکان اتصال به 65535 ماژول به شبکه با گسترش بیش از 500 کیلو متر
- فضای حافظه مرکزی 4 گیگا بایت و فضای حافظه 2 بیت تا 64 کیلو بایت در ماژولها
- آشکار سازی قطع شدن در هر نقطه شبکه و اندازه گیری دائمی کیفیت خط ارتباطی
- بهره گیری از امکانات عیب یابی قوی
- بهره گیری از امکان Distributed Clock
- دارای ماژولهای Fieldbus Master جهت
پروتکل های LighitBus,ProfiBus,Devicenet,CANopen,....
- امکان بهره گیری از کارتهای Safty
.jpg)
